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如何大幅提升机器人的定位精度和动态特性--电子发烧友网

发布时间:2022-04-25 16:16:36 阅读: 来源:砂纸厂家
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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中,已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计对于整个伺服控制系统,特别是速度控交通运输海报
制性能的发挥起到关键作用。

在本届峰会上,清能德创电气技术(北京)有限公司展示的CoolDrive系列伺服驱动器,被广泛应用于工业机器人、数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、塑料机械等装备制造行业,达到了国际先进水平。

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CoolDrive R是国内首款为工业机器人量身定制的一体化网络伺服驱动器,该产品采用多轴一体化设计,机身尺寸非常紧凑,内置多种振动抑制算法及前馈功能,能够大幅提升机器人的定位精度和动态特性。通过与机器人专用控制器相配合,能够为机器人厂商提供一整套高性能电控系统解决方案。

另外一款CoolDrive RC系列是清能德创推出的紧凑型一体化网络伺服驱动器。该产品延续采用多轴一体化设计,机身尺寸仅为一张A4张大小,而单轴额定电流可达5A,是小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器人等的理想驱动产品选择。