驰骋南极的移动机器人

南极科考，冰雪面移动机器人功不可没。您知道南极冰雪面移动机器人是如何作业的吗？2008年，我国第24次南极科学考察队中出现了一名特殊的科考队员南极冰雪面移动机器人极地开拓1号。这是我国在南极考察事业中首次运用智能机器人，也是中科院沈阳自动化所极地机器人研究团队第一次登上南极大陆。这台机器人重达300公斤，可自主跨越冰裂缝、翻越雪坡和雪丘，最大作业半径为25公里，可搭载40公斤重量，拖拽100公斤重量。在南极之旅中，它搭载一个高精度差分全球定位记性（DGPS）和一套常规气象观测站，进行科学考察。科学考察期间，沈阳自动化所科研人员在南极内陆冰盖边缘的雪面上，测试了这台机器人的行走、爬坡、续航和通信等能力，同时检测了极地开拓1号在极地环境中的适应能力。2011年底，我国第28次南极科学考察任务中，沈阳自动化所研究人员再次登上南极大陆，而这次携带的南极科考机器人在外形上也发生了变化。这台外形炫酷好似越野车的机器人名叫长航程漫游机器人，重约0.5吨，由三角履带组成的移动系统、自主驾驶系统、通讯远程工作站和载荷系统等系统构成，可在极地零下40摄氏度的低温环境下正常作业。在这次南极科考期间，长航程漫游机器人完成了我国机器人在南极的首次30公里自主行走实验。2014年10月，沈阳自动化所科研人员王争携带长航程冰盖漫游机器人第三次踏上了南极大陆，随队出征我国第31次南极科学考察任务。这台改良后的南极冰雪面移动机器人，续航能力可达100公里，可承载200公斤重量，它搭载了中科院电子学研究所自主研制的深部探测冰雷达系统、浅层FMCW雷达和中国极地研究中心提供的Sir3000探地雷达，旨在获取南极机场选址区域冰盖厚度、冰下地形以及中深部和浅层的冰盖内部结构，为冰盖机场建设提供重要科学数据支撑。

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